“模數”是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)，以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個最基本參數。模數越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的。
對于具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對于錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對于刀具，則有相應的刀具模數mo等。
標準模數的應用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項最基本的參數。它對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。