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減速機齒輪加工重合度是影響齒輪能否連續傳動的重要參數。齒輪重合是有主次之分，就是所謂的從動輪和推動輪，主動輪帶動推動輪，推動輪推動主動輪，那齒輪的重合度就很重要，一對甚至幾對齒輪以上能夠正確的嚙合的條件是二者必須模數相等、壓力角相等。隨著中國機床企業的發展，在中端產品市場上，德國企業面臨著來自中國企業的有力競爭。因為在這一領域兩國的技術水平差距相對較小，而中國企業提供給客戶的服務卻更好。

減速機齒輪加工，目前加工已經解決：
①滾刀刀齒有齒形角誤差；

②刃磨刀齒前刀面的非徑向性誤差。由于刀齒后側面具有側后角，當前角為正，齒頂變肥，前角為負，齒頂變瘦。

③刃磨刀齒前刀面的非軸向性誤差。指直槽滾刀前刀面沿軸向和孔軸線有平行度誤差。使刀齒偏離了正確的齒形位置，左右兩側刃偏離值不等而形成齒形歪斜。